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新能源汽車未來(lái)的自動(dòng)駕駛,它的技術(shù)基礎(chǔ)和瓶頸?

 日期:2024-10-25

完全自動(dòng)駕駛,說(shuō)白了就是給汽車裝上一堆高科技的玩意兒,讓車子自己能看路、自己開(kāi),而且開(kāi)得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)模宦讽橈L(fēng)到目的地,還不會(huì)發(fā)生車禍。這得靠啥呢?就是那些雷達(dá)、傳感器、攝像頭和GPS,它們就像是車子的眼睛和耳朵,幫車子看清楚路,聽(tīng)清楚周圍的聲音,知道自己在哪兒。完全自動(dòng)駕駛的厲害之處,就是讓車子自己能搞定開(kāi)車的所有事兒,不用人一直踩油門(mén)、踩剎車、轉(zhuǎn)方向盤(pán)、換擋。駕駛員只要告訴車子想開(kāi)多快,車子就能自己控制油門(mén)和剎車,自己換擋,自己搞定起步、加速、減速、停車這些活兒。比如特斯拉剛發(fā)布的CyberCrab,沒(méi)有踏板和方向盤(pán)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),完全自動(dòng)駕駛就是讓車子自己變成個(gè)老司機(jī),自己看路、自己開(kāi)車,人只要告訴它去哪兒,它就能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)匕讶怂偷?,而且一路上平平安安的。這樣駕駛員就能輕松多了,不用一直緊張兮兮地盯著路,也不用手腳忙個(gè)不停。

美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)給自動(dòng)駕駛分了六個(gè)等級(jí),從L0到L5。

L0就是啥自動(dòng)功能都沒(méi)有,全靠人自己開(kāi)。L1和L2就是有點(diǎn)輔助功能,比如自動(dòng)剎車或者自動(dòng)保持車道,但還得人來(lái)控制車。

到了L3,車子能自己開(kāi),但人得隨時(shí)準(zhǔn)備接手。L4和L5就是真正的自動(dòng)駕駛了。

L4級(jí)別的車,基本上啥都能自己搞定,比如看路、開(kāi)車、變道、停車,都不用人管。但是,如果遇到特別復(fù)雜或者車子搞不定的情況,它就會(huì)提醒人來(lái)接手。不過(guò)這種情況很少,大部分時(shí)間車子都能自己開(kāi)。

L5就更牛了,完全不用人管,連方向盤(pán)、油門(mén)、剎車這些都沒(méi)。車?yán)锞褪莻€(gè)智能座艙,人只要說(shuō)句話,告訴車去哪兒,車就能自己開(kāi)過(guò)去。車?yán)锏目照{(diào)、音樂(lè)啥的,也都能語(yǔ)音控制。這種車才是真正的自動(dòng)駕駛,人在里面就是享受,啥都不用操心。

但是事與愿違,理想與實(shí)際依舊有點(diǎn)偏差,那就是技術(shù)瓶頸。

自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)就是它的感知系統(tǒng),這就像是自動(dòng)駕駛汽車的眼睛和耳朵。這個(gè)系統(tǒng)用攝像頭、視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)、還有毫米波雷達(dá)這些高科技裝備來(lái)感知周圍的世界。

這些設(shè)備能做的事情可多了,比如識(shí)別路上的坑坑洼洼、障礙物、彎道等,看懂交通信號(hào)燈、路標(biāo)、堵車情況、限速標(biāo)志、交通事故這些交通狀況。它們不會(huì)像人一樣會(huì)疲勞,不會(huì)因?yàn)槔哿司头磻?yīng)變慢或者看不清楚。但是自動(dòng)駕駛技術(shù)還有些地方不夠完美。比如,攝像頭這些視覺(jué)感知設(shè)備在大太陽(yáng)底下或者開(kāi)得特別快的時(shí)候,可能就看不太清楚了。而且,它們現(xiàn)在只能認(rèn)出一些特別的東西,比如人臉或者車牌,但在復(fù)雜的環(huán)境中,要認(rèn)出所有的東西還是挺難的。

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